OpenVTX開源視頻發射器固件
OpenVTX開源視頻發射器固件： :rocket:
:bulb: 本教學適合對象：FPV飛行愛好者、希望提升視頻發射器性能的使用者
前言 :wave:
無論您是FPV（第一人稱視角）競速賽的參賽者，還是休閒飛行的愛好者，視頻發射器（VTX）的品質和可控性對飛行體驗都至關重要。今天我要為大家介紹一款名為OpenVTX的開源固件，它能讓您的視頻發射器性能更上一層樓。
OpenVTX專案簡介 :bookmark_tabs:
OpenVTX是一個專為FPV社群設計的開源視頻發射器固件，其主要開發者是Jai Smith，他同時也是ExpressLRS項目的核心開發者之一。這個項目的目標是提供一個高度可控、功能全面的視頻發射器固件，讓FPV飛行器擁有更好的視頻傳輸體驗。
目前，OpenVTX全面支援EWRF E7082VM等多款視頻發射器，特別是EWRF E7082VM的V2版本，在標準固件下輸出功率最高可達250毫瓦，而使用OpenVTX固件後，輸出功率可超過400毫瓦！
:zap: 請注意：增加輸出功率時需遵守當地法規，確保您在法律允許的範圍內使用設備
1. 多協議支援 :arrows_clockwise:
OpenVTX支援MSP、SmartAudio和Tramp協議，這意味著您可以在飛控上使用任一協議，而OpenVTX會在啟動時自動檢測並使用相應的協議。從OpenVTX 0.2和Betaflight 4.4版本開始，MSP成為推薦使用的協議。
2. 自動配置VTX表 :gear:
使用MSP協議時，OpenVTX能夠自我配置Betaflight中使用的VTX表。當VTX啟動時，它會查詢飛控並檢查VTX表是否存在或是否正確，如果不存在或不正確，OpenVTX會自動發送正確的VTX表到飛控。
3. 可定制的功率級別 :signal_strength:
傳統VTX通常限制為製造商預設的功率等級（如25mW、200mW等），而使用OpenVTX，您可以在VTX配置中指定您實際想要使用的輸出功率級別。
功率設定邏輯：每增加3dB，輸出功率（毫瓦）增加一倍。
| dB值 | 功率(毫瓦) |
|---|---|
| 14 dB | 25 mW |
| 17 dB | 50 mW |
| 20 dB | 100 mW |
| 23 dB | 200 mW |
| 26 dB | 400 mW |
4. 比賽模式（Race Mode） :checkered_flag:
這是一個專為競賽者設計的特殊功能。啟用比賽模式後，設備會在PIT模式下啟動，並將輸出功率限制為25毫瓦。這對於比賽環境非常實用，也適合輕量級飛行器。
:tada: 超輕量級：即使配上輕小的鞭狀天線，整個VTX的重量也僅約2克，不帶天線則僅0.9克！
所需硬件和軟件 :computer: :wrench:
硬件需求
- 兼容的視頻發射器（如EWRF E7082VM V1或V2）
- ST-Link V2燒錄器
- 飛控板（用於通過Betaflight進行配置）
軟件需求
- ST-Link Utility（用於初始燒錄bootloader或直接燒錄固件）
- Microsoft Visual Studio Code
- Platform IO IDE（Visual Studio Code的擴展）
- Betaflight（飛控軟件）
- 選擇性：Git（用於從GitHub克隆儲存庫）
固件安裝步驟 :clipboard:
:bulb: 建議：在開始之前，請確保您已備份所有重要設置
1. 安裝必要的軟件
- 從官方網站下載並安裝ST-Link Utility
- 下載並安裝Microsoft Visual Studio Code
- 在VS Code中安裝Platform IO IDE擴展
code --install-extension platformio.platformio-ide - 如果尚未安裝Python，請從Python官網下載最新版本
- 可選：安裝Git以便從GitHub克隆儲存庫
2. 獲取固件文件
有兩種方式獲取固件：
- 使用Git從GitHub克隆儲存庫
git clone https://github.com/OpenVTx/OpenVTx.git git clone https://github.com/OpenVTx/OpenVTx_bootloader.git - 從GitHub下載ZIP文件並解壓到本地
您需要兩個儲存庫：bootloader和固件本身。建議先安裝bootloader，然後通過Betaflight通過傳輸方式安裝固件，這樣將來更新固件時不需要再拆開您的設備。
第二階段：連接硬件 :electric_plug:
將VTX連接到ST-Link，需要連接四個針腳：
- 5V
- GND（接地）
- CLK（時鐘）
- DIO
確保所有連接牢固可靠。
第三階段：準備VTX進行燒錄 :floppy_disk:
- 打開ST-Link Utility
- 連接ST-Link到電腦
- 進入"Target"菜單，選擇"Option Bytes"
- 確保"Readout Protection"已禁用
- 勾選前三個選項
- 點擊"Apply"（可能會出現錯誤提示，但這是正常的）
第四階段：燒錄Bootloader :arrow_down:
- 在Visual Studio Code中打開Platform IO
- 加載bootloader專案
- 點擊構建按鈕編譯bootloader
- 編譯成功後，點擊上傳按鈕將bootloader上傳到VTX
如果遇到上傳問題，可嘗試以下解決方法
1. 確保ST-Link連接穩定
2. 重新啟動ST-Link Utility並檢查連接
3. 檢查針腳連接是否正確
將VTX連接到飛控需要三個針腳：
- 5V
- GND（接地）
- Smart Audio針腳（不需要使用CLK或DIO針腳）
如果您打算將VTX與此飛控一起使用，也可以連接視頻針腳。
在Betaflight中：
- 配置用於Smart Audio的端口（通常是UART3等）
- 在CLI中導入VTX表（從OpenVTX wiki獲取）
# 示例VTX表導入命令（具體表格請從官方wiki獲取） vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 5 vtxtable powervalues 0 14 20 23 26 vtxtable powerlabels 0 25 100 200 400 save - 保存設置
第六階段：燒錄VTX固件 :arrow_up:
- 在Visual Studio Code中切換到VTX固件專案
- 選擇pass-through選項（因為我們已經安裝了bootloader）
- 構建固件
- 點擊上傳按鈕，將固件上傳到VTX
在上傳過程中，您應該能看到VTX上的LED閃爍，表示正在進行固件更新。
使用技巧與設定 :bulb:
LED指示燈說明 :traffic_light:
正常模式
- 紅色LED：開機時亮起，保存更改時閃爍
- 綠色和藍色LED：指示當前運行模式（頻段/頻道/功率）
Note over VTX: 開機
VTX->紅色LED: 亮起
Note over VTX: 檢測協議
VTX->綠色LED: 亮起（協議檢測成功）
Note over VTX: 接收命令
VTX->藍色LED: 閃爍（接收數據包）
Note over VTX: 保存設置
VTX->紅色LED: 閃爍
錯誤模式
如果OpenVTX檢測到錯誤，紅色LED會閃爍特定的錯誤代碼。例如，如果未檢測到RTC6705，則LED會亮1秒（表示錯誤代碼開始），然後快速閃爍3次。
Betaflight設置 :gear:
從Betaflight 4.4版本開始，MSP是推薦使用的協議：
- 將VTX的單根遙測線連接到飛控的UART Tx針腳
- 從OpenVTX預設中選擇該UART
- 不需要配置Ports標籤，預設會處理端口設置
- 開機時，VTX會檢查並配置VTX表
如果使用SmartAudio或TRAMP，則正常設置Ports標籤，然後從OpenVTX預設中選擇SmartAudio/TRAMP選項。
固件更新 :arrows_counterclockwise:
可以使用在線配置器通過Chrome更新固件：https://openvtx.org/
任何當前通過MSP/SA/TRAMP協議連接到飛控且正常工作的VTX都可以更新。對於剛剛烷錄了bootloader的DIY硬件，飛控必須設置為SA，因為這是bootloader的默認協議。
更新步驟：
- 關閉所有飛控配置器
- 給飛控和VTX供電
- 連接飛控USB
- 選擇版本、目標，然後點擊"Flash"
目前支援的VTX硬件 :package:
OpenVTX不斷增加對更多硬件的支持。最新的支持列表可在platformio.ini文件中找到：https://github.com/OpenVTx/OpenVTx/blob/master/src/platformio.ini
主要支持的硬件包括：
- EWRF E7082VM V1 & V2（最高輸出功率+500mW）
- Happymodel OVX300
- Happymodel OVX303
結語 :speech_balloon:
OpenVTX開源專案為FPV社群帶來了更多選擇和更好的性能。通過這個固件，您可以充分發揮VTX的潛力，享受更高的輸出功率和更多的自定義選項。
如果您在使用過程中有任何問題，可以在項目的Discord頻道尋求幫助：https://discord.gg/uGUKaD2u8Z
資源連結 :link:
- GitHub儲存庫：https://github.com/OpenVTx/OpenVTx
- 在線配置器：https://openvtx.org/
- YouTube教學影片：https://www.youtube.com/watch?v=JsJOMwu4hBM
- ST-Link V2：購買連結
- EWRF E7082VM：購買連結
:tada: 希望這篇教程對您有所幫助！如果您覺得有用，請考慮分享給其他FPV愛好者，讓更多人了解這個優秀的開源專案。祝您飛行愉快！
本文最初發布於 HackMD @BASHCAT。
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