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除了Arduino原廠IDE以外，現在還有另外一個選擇Sulime Text 2   1.下載Sulime Text Sulime Text 官方載點 Sulime Text 2 http://www.sublimetext.com/2 Sulime Text 3 http://www.sublimetext.com/3 2.安裝package control Sulime Text 有相當多的package可以使用，而package control就可以方便的管理這些package。 https://packagecontrol.io/installation 開啟Sulime Text 後 使用 Ctrl+` 在下方命令列入 Sulime Text 2輸入下串 import urllib2,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a3098092775ccb37ca9d6b2e4b7d'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); os.makedirs( ipp ) if not os.path.exists(ipp) else None; urllib2.install_opener( urllib2.build_opener( urllib2.ProxyHandler()) ); by = urllib2.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); open( os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by) if dh == h else None; print('Error validating download (got %s instead of %s), please try man...

      轉http://www.instructables.com/id/Digispark-DIY-The-smallest-USB-Arduino/ Digispark is an ATtiny85 based microcontroller development board come with USB interface. Coding is similar to Arduino, and it use the familiar Arduino IDE for development. Digispark is copyrighted by Digistump LLC (digistump.com) and the full license is here: http://digistump.com/wiki/digispark/policy Specification: Support for the Arduino IDE 1.0+ (OSX/Win/Linux) Power via USB or External Source - 5v or 7-35v (automatic selection) On-board 500ma 5V Regulator Built-in USB (and serial debugging) 6 I/O Pins (2 are used for USB only if your program actively communicates over USB, otherwise you can use all 6 even if you are programming via USB) 8k Flash Memory (about 6k after bootloader) I2C and SPI (vis USI) PWM on 3 pins (more possible with Software PWM) ADC on 4 pins Power LED and Test/Status LED (on Pin0)   Step 1: Prerequisite AVRISP MKII I...

從網路上購入自走車車架， 使用壓克力板組成， 搭上3VDC的直流馬達與減速模組構成， MotorShield 模組相關資料， http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield 可同時推動2組步進馬達 或 四組DC馬達正反轉， 亦可推動，兩組伺服馬達，伺服馬達與步進馬達似乎沒辦法同時運作， 在這模組板上 ， 下連結為 模組板library， https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library   組裝完成正面 組裝完成背面  以下為簡單程式碼 動作為前進1000ms，後退1000ms，然後停止1000ms， 然後持續循環， 有遭遇到電流不夠帶動3VDC馬達，因原先使用1.5V充電電池*4， 雖然Arduino可以運作，但在帶動馬達時發出滋滋的聲響， 後改用電源供應器推動，馬達才有動作，馬達的瞬間電流大約落在1A。 後續還需要整合伺服馬達與超音波模組， 完成障礙辨識， 再掛上通訊模組，目前考慮使用wifi或是bluetooth模組， 但如果使用wifi模組，電池電量將是一個問題。 完成通訊之外還要加上cmd才能使用手機或者是電腦去控制自走車， 並請自走車回報狀況。 後續再將進度補上。