趴趴走 RV-3 DIY 改造

最近入手一台掃地機器人，因為很便宜的關係，使用起來機器人也非常癡呆，沒關係，有他的軀體就好，他的靈魂就自己用Arduino來改。

 

電路主板部份，也只有這部份了，整體看來不複雜，加上機器人的模式判斷與走路的癡呆樣子，MCU沒做太多的判斷選擇。

 

電路板背面。

整台主機，只有用一個碰裝Sensor，元件是使用光遮斷器做判斷，應該是為了耐久度，並且用彈簧帶開光遮斷。

 需要加強的地方：
 1.走路方式需要急救
 2.吸力不足，需改馬達與葉片

總共使用三個馬達：
1.側面的掃把
2.吸灰塵用
3.走路用
前兩個基本上不用在做判斷，所以我們要控制的只有走路用的。

預計使用arduino mini 搭配超音波 + 馬達控制板就可以完成了。